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다윈OP2

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회원사진 robotplay 2020-02-25

JointDate(모션) | m_IGain

Data Member선언 : JointData.h에서 int형으로 선언.멤버선언 :(* JointData.cpp 66번 line)protected:int m_IGain[NUMBER_OF_JOINTS];함수사용 : (JointData.cpp 14번째줄)(*함수를 왜 계속 똑같은 것만 쓰는 건지 형은 이해가 안되네. 둘다. 나는 이 양식을 너네가 실제로 어떻게 쓰이는지 한번 보라고 만든 양식인데, 이렇게 계속 똑같은 것만 쓰면 의미가 없지. 그리고 니네가 찾아오면 내가 니네가 처음보는 그런 실제로 쓰이는 부분들을 주석을 달아서 설명을

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