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JointDate(모션) | SetV

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회원사진 robotplay 2020-02-25

JointDate(모션) | SetValue

Data Member선언 : jointdata에서void형으로 선언했다.멤버선언 :void SetValue(int id, int value); //value값이 MX28의 최대 값과 최소 값 사이에 있는지 확인한 후에 id번째 모터의 m_Value에 valu e값을 할당한뒤에 MX28클래스 안의 Angle2Value 함수를 이용해서 각도 값으로 변환한 뒤에 m_ Angle에 할당한다.?함수사용 : if(cm730.ReadWord(id, MX28::P_PRESENT_PO

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