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OP2소스분석

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회원사진 robotplay 2020-02-25

JointDate(모션) | m_DGain

?Data Member선언 : JointData.h에서 int형으로 선언.멤버선언 :protected: int m_DGain[NUMBER_OF_JOINTS];함수사용 : (JointData.cpp 14번째줄)JointData::JointData(){ for(int i=0; i<NUMBER_OF_JOINTS; i++) { m_Enable[i] = true; m_Value[i] = MX28::CENTER_VALUE; m_Angle[i] = 0.0; m_CWSlope[i] = SLOPE

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